檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "感測器".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="高維文"
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針對視障者的定位應用，本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器，依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用，然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病，因此結合超音波測距感測…
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目前，在車輛導航定位領域中，使用GPS整合INS是非常廣泛的，可惜，一旦GPS失效時，卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於，慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量，且加…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而，GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質，且無法保證訊號之連續完整性。因此，如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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近年來，室內行人定位逐漸發展起來，大多是使用感測器量測人類運動物理量推得每個時間的所在位置，因此除了感測器原有的性能指標外，量測數據處理也扮演著相當重要的角色。本論文首先分析人體步行運動的特性，接著…
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由於運動對人體生理參數的影響，一直是令人關心及討論的話題，加上生醫感測理論與相關硬體技術的發達，我們開始有能力對人體內部複雜的運作模式進行仿生模擬與研究分析。故本論文的研究，利用相關的生醫感測器量測…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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近年來，行人導航系統逐漸發展，而大多的感測器多放置在腰部或腳上，以建立模型來測量運動的物理量，計算出行走的路徑距離。而本論文提出將感測器放在手腕上，進行分析與模型規畫。許多導航公司推出多款運動手錶，…
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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法，能從受雜訊影響的量測值中，有效的估測線性動態系統的狀態；理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊，方可…